障害の程度で要件を満たした方については、軽自動車税の減免制度があります。減免の申請期間は、納税通知書（例年5月上旬発送予定）が届いてから、納期限（5月末日）までとなっています。

納期限後に障害者手帳等の交付を受けた場合は、今年度の申請期間を過ぎていますので受付ができません。来年度、納税通知書が届いてから納期限までに税務課11番の窓口で申請を行ってください。
詳しくは、下記の関連リンクをご覧ください。